?翼机 最后用磁探仪进行近距搜索，
?自主 先在划定巡逻段上搜索异常信号，并测定目标航速、反潜进行敌我识别，流程规划声呐浮标的固定阵形并进行布设
? 布设完毕后转入监听状态，选择打击方式如反潜鱼雷和航空自导深弹对敌打击
图：“海雕-9”反潜机。自主发现异常信号后测量目标海洋背景数据
?反潜 根据数据估算声呐浮标在目标海区的大致探测范围，浮标探测到潜艇信号后向反潜机传输
?流程 反潜机处理信号获知敌潜艇大概位置，
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